Ce livre oppose deux logiques politiques : la transcendance, où le pouvoir se sépare de la multitude pour la dominer par la peur, et l'immanence, où il reste collectif, fondé sur des affects joyeux et une organisation horizontale. À partir de Spinoza et de la Commune de Paris (1871), il montre que la domination repose sur la manipulation des affects, produisant une servitude volontaire. À l'inverse, l'immanence, brièvement réalisée, prouve qu'une autre organisation est possible aujourd'hui.
