Après des années passées en animation suspendue, Captain America est retrouvé par les Avengers et intègre le célèbre groupe. Mais la Légende Vivante a du mal à s'adapter au monde moderne et le souvenir de Bucky, son ancien partenaire, ne cesse de le hanter. Le héros se lie néanmoins d'amitié avec de nouveaux allies comme Sharon Carter, la Panthère Noire et le Faucon, qui deviendra son plus fidèle compagnon. Ensemble, ils vont faire face à leur premier défi : affronter l'impitoyable Crâne Rouge !
