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Etude et realisation d'un bras manipulateur commande A base de PIC

Laajimi Radhouane
Date de parution 01/11/2018
EAN: 9783330846524
Disponibilité Disponible chez l'éditeur
L'évolution de la technologie d'aujourd'hui, a permis à l'homme de chercher à concevoir et à réaliser des robots pour l'assister, intervenir à distance ou de le remplacer dans la réalisation de nombreuses tâches. La fonction recherchée dans cette cré... Voir la description complète
Nom d'attributValeur d'attribut
Common books attribute
ÉditeurNOOR PUBLISHING
Nombre de pages76
Langue du livreFrançais
AuteurLaajimi Radhouane
FormatPaperback / softback
Type de produitLivre
Date de parution01/11/2018
Poids126 g
Dimensions (épaisseur x largeur x hauteur)0,50 x 15,20 x 22,90 cm
L'évolution de la technologie d'aujourd'hui, a permis à l'homme de chercher à concevoir et à réaliser des robots pour l'assister, intervenir à distance ou de le remplacer dans la réalisation de nombreuses tâches. La fonction recherchée dans cette création est alors l'accomplissement de tâches que l'homme ne peut ou ne veut pas effectuer. Dans ce cadre, on eu l'occasion à faire cette étude. Une présentation historique sur le domaine robotique, les types des robots existants ainsi que la composition d'un bras manipulateur,ses domaines d'utilisations et l'évolution des bras manipulateurs avec les nouvelles technologies a été faite.Une liste des principaux composants électroniques du circuit a été abordé pour la réalisation de ce bras manipulateur. Le coeur de ce travail a été achevé par la réalisation pratique en précisant les différentes étapes de réalisation de la carte de commande d'un bras manipulateur à base de pic 16F877.