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Localisation Et Modélisation 3D Par Fusion Multi-Capteur

ABUHADROUS Iyad
Date de parution 01/03/2017
EAN: 9783330841437
Disponibilité Disponible chez l'éditeur
This book tackles the problem of precise localization of a moving vehicle using multisensor based approach. Therefore it addresses the integration and the processing of data issued from heterogeneous navigation systems: GPS and inertial navigation ... Voir la description complète
Nom d'attributValeur d'attribut
Common books attribute
ÉditeurNOOR PUBLISHING
Nombre de pages232
Langue du livreFrançais
AuteurABUHADROUS Iyad
FormatPaperback / softback
Type de produitLivre
Date de parution01/03/2017
Poids347 g
Dimensions (épaisseur x largeur x hauteur)1,30 x 15,20 x 22,90 cm
This book tackles the problem of precise localization of a moving vehicle using multisensor based approach. Therefore it addresses the integration and the processing of data issued from heterogeneous navigation systems: GPS and inertial navigation system and odometry. The reason for this integration is to exploit the advantages of each system used. Integration uses a numerical filtering to proceed to a compensation of the errors in position, velocity, and attitude of each sensor. Emphasize was not address only on the integration, but also on the concepts of precision of the results.