La commune de Lacommande trouve son origine dans la création par Gaston IV le Croisé d'un relais hospitalier, tenu jusqu'à la Réforme par des chanoines réguliers de Saint-Augustin, puis par les Barnabites.Les habitants ont été jusqu'à la Révolution métayers des religieux, ce qui a façonné une histoire singulière, faite à la fois de dépendance et de protection contre les vues hégémoniques de puissants voisins.
