Systèmes automatiques - Tome 1 - Analyse et modèles (cours et exercices corrigés)

La Science des Systèmes, apparue progressivement dans la seconde moitié du vingtième siècle, a donné naissance à l'Automatique, discipline moderne rencontrée dans les techniques de pointe (l'aéronautique, l'armement, l'espace), dans les processus industriels de fabrication et de transformation, dans les applications domestiques. Tous les domaines des Sciences pour l'Ingénieur sont concernés : la Mécanique, l'Électricité et l'Électronique, la Chimie, l'Énergétique, etc. ; c'est dans cet esprit que les auteurs proposent cet ouvrage en deux tomes (Analyse et modèles, Commande des processus), destiné aux étudiants des classes préparatoires, des sections de techniciens supérieurs, d'I.U.T. et d'écoles d'ingénieurs, aux auditeurs de la formation continue et à toute personne désireuse d'affiner ou de renouveler ses connaissances en la matière. Le premier tome est consacré aux définitions et outils mathématiques incontournables pour décrire et analyser un système automatique, continu ou séquentiel. Le lecteur trouvera une approche méthodique et progressive des notions de système, du formalisme d'état, de la transformation de Laplace, du Grafcet, etc. L'assimilation de la théorie et des méthodes est facilitée grâce à plus d'une centaine d'exercices et problèmes corrigés, constituant ainsi des applications pratiques dans les divers domaines concernés. SOMMAIRE Chapitre 1 : Introduction. 1.1. Notion de systèmes. 1.2. Nature de comportement des systèmes. 1.3. Formalisation d'un système automatique. Chapitre 2 : Systèmes combinatoires. 2.1. Définition d'un système combinatoire. 2.2. Spécification d'une fonction booléenne. 2.3. Systèmes de numération. 2.4. Codage de l'information. 2.5. Techniques élémentaires de simplification. Chapitre 3 : Systèmes séquentiels. 3.1. Définition d'un système séquentiel. 3.2. Étude du comportement temporel d'un système séquentiel. 3.3. Description graphique d'un cahier des charges : le GRAFCET. Chapitre 4 : Représentation d'état des systèmes continus et invariants. 4.1. Caractérisation des modèles. 4.2. Le formalisme d'état. Chapitre 5 : Outils d'analyse des systèmes linéaires continus et invariants. 5.1. Transformation de Laplace. 5.2. Matrice et fonction de transfert opérationnelle. Chapitre 6 : Caractérisation du régime harmonique. 6.1. Définitions. 6.2. Fonction de transfert complexe. 6.3. Diagrammes d'amplitude et de phase (BODE). 6.4. Lieux de transfert. 6.5. Analyse harmonique d'une fonction périodique. 6.6. Relation fréquence-temps. Chapitre 7 : Modèles physiques et schémas fonctionnels. 7.1. Le Graphe Informationnel Causal. 7.2. Exemples de systèmes analogues. Références bibliographiques