Ingénierie de la commande des systèmes - Niveau C

Niveau C (Compléments) L'ouvrage présente les techniques modernes de l'automatique en mettant plus particulièrement l'accent sur les sujets fondamentaux touchant à l'ingéniérie de la commande : la modélisation, l'analyse et la synthèse de commandes. Il développe les techniques de base et aborde l'étude des systèmes multivariables linéaires, continus ou échantillonnés. Les aspects suivants sont traités à la fois sur les plans théorique et pratique : • notions de base nécessaires pour la compréhension de la commande ; • modèles mathématiques des systèmes dynamiques ; • simplification et identification de modèles ; • stabilité des systèmes ; • observabilité et observateurs ; • synthèse de commandes ; • conception de la commande sous forme d'études de cas. L'ensemble est illustré au travers de nombreux exemples et exercices. Notations Chapitre I. Introduction à la commande des systèmes : 1. Systèmes - 2. Commande de systèmes - 3. Systèmes asservis - 4. Conception de systèmes de commande - 5. Exercices Chapitre II. Modèles mathématiques des systèmes dynamiques : 1. Modèles des systèmes - 2. Modèles des systèmes continus linéaires stationnaires - 3. Représentation des systèmes échantillonnés linéaires stationnaires - 4. Exercices Chapitre III. Simplification et identification de modèles : 1. Simplification de modèles - 2. Identification - 3. Méthodes d'identification paramétriques - 4. Méthodes d'identification non paramétriques - 5. Identification des modèles d'état - 6. Exercices Chapitre IV. Stabilité : 1. Concepts de stabilité - 2. Les différents types de stabilité - 3. La stabilité des systèmes linaires continus - 4. La stabilité des systèmes linéaires échantillonnés - 5. Critères algériques d'analyse de la stabilité - 6. Critères géométriques d'analyse de la stabilité - 7. Exercices Chapitre V. Observabilité et observateur : 1. Introduction - 2. Observateur - 3. Synthèse d'observateurs - 4. Exercices Chapitre VI. Synthèse de commandes : 1. Introduction - 2. Commandabilité - 3. Synthèse de régulateurs continus - 4. Commande dans l'espace d'état - 5. Commande numérique - 6. Exercices Chapitre VII. Conception de la commande de systèmes : étude de cas : 1. Asservissement d'une tourelle - 2. Modélisation et commande d'un hélicoptère Annexes A. Éléments mathématiques : 1. Signaux - 2. Éléments de calcul matriciel - 3. Éléments d'analyse fonctionnelle - 4. Analyse d'un système du 3e jour Bibliographie - Index