Contrairement aux commentaires connus à travers les traductions françaises de la Bhagavad G?t?, le Chant du Bienheureux, celui de ?a?kar?, le premier maître de l'Advaita Ved?nta, présente ce texte fondamental non comme une voie d'action (karma-yoga), mais bien comme une voie de connaissance (jñ?na-yoga), seule capable de réaliser la délivrance (mok?a). Cette ?uvre permet de compléter notre trilogie des commentaires (ba?ya) de ?a?kar?, avec ceux de la M????kya upani?ad et du Brahma s?tra : il donne les réponses détaillées de l'Advaita Ved?nta à toutes les questions métaphysiques concernant la vie, la mort et après.