Henri le Navigateur, le frêle, maladif frère du roi du Portugal, Édouard, organise une expédition maritime en 1414. Après le succès du siège de Ceuta en 1419 et avant l'échec du Maroc en 1578, la traite des Azenègues, puis des Africains par des corsaires comme Diogo Cao, puis son institutionnalisation en Côte d'Ivoire, accompagne la création d'une série de comptoirs. Une croisade relatée dans les Chroniques de Guinée du poète Gomez Eanes de Zurara.
