Le livre des Psaumes est le monument le plus important de la poésie hébraïque. Non seulement il renferme quelques-uns des plus beaux poèmes lyriques de toute la Bible, mais on y trouve réunis tous les genres de poésie dispersés dans les divers livres de l'Ancien Testament. Il constitue en outre le recueil des chants sacrés d'Israël, dont un grand nombre présentent un caractère liturgique indéniable. Les psaumes sont des prières surgies du plus profond de l'expérience humaine. David, poète et musicien, cherche et trouve les mots qui vont dire ces moments forts et manifester l'élan de son coeur vers Dieu.David, jeune berger et le plus jeune fils de Jessé, au Xe siècle avant J.-C., est appelé auprès du roi Saul pour l'apaiser de ses chants. Devenu roi d'Israël à la mort de Saul, il conquiert Jérusalem, y transfère l'Arche d'Alliance et fonde un vaste royaume.
