Dans une galaxie très lointaine, deux systèmes solaires voisins, Omicron et Omega, sont entrés en guerre depuis de l'infâme Darkh Skûll a pris le pouvoir à Omicron. Un jour, après une mission de reconnaissance ratée, un petit groupe de pilotes d'Omega se retrouve perdu sur une planète à première vue inhospitalière. Ici, ils reçoivent la mission de détruire le cristal de Darkh Skûll, lequel lui procure toute puissance et immortalité. Ainsi, ils mettront fin à son règne et à la guerre. S'ensuivra un long périple semé d'embûches, durant lequel ils découvriront des mondes divers et variés et rencontreront autant d'amis que d'ennemis.
