En 1998, la Cour européenne des droits de l'homme juge illégale la pratique du châtiment corporel sur un enfant. Mais peut-on élever un enfant sans jamais recourir à la violence physique ? La recherche du bonheur peut-elle être au fondement de l'éducation ? Quelle méthode respectueuse de l'enfant et de ses droits permettrait de le guider vers l'autonomie ? Les idées fortes de la méthode présentée ici : . s'appuyer sur les motivations positives de l'enfant . lui reconnaître une égalité de parole . lui accorder une véritable liberté de choix . supprimer les faux conflits. À la base de cette guidance vers l'autonomie, l'enfant perçoit un revenu universel qui lui permet d'expérimenter trois grands types de relations, en dehors des relations affectives : . les biens individualisables . les biens collectifs . les externalités.