Armand Charpentier (1868-1948) fut un écuyer, réputé autant comme professeur que dresseur. Il est décrit comme 'un des maitres incontestés de l'équitation savante.Dans cet ouvrage, Didier Bigot, lui même grand cavalier, retrace le parcours de cette figure du dressage équestre qui, dit-on, servit de modèle au personnage de Gardefort dans le film Milady de Paul Morand.