Dans le domaine scientifique, l'automatique a souvent recours à des cas d'études particuliers, qui sont représentatifs de grandes classes d'applications, et dont le caractère spectaculaire est confirmé. De plus, avec l'expérience, la connaissance de ces cas s'est affinée et ils fournissent aujourd'hui une base idéale pour comparer de façon valable les avantages et les inconvénients d'approches différentes. Les machines tournantes sont une de ces cas-types.L'ouvrage s'adresse aux étudiants, aux chercheurs et aux praticiens en relation avec la commande adaptative.
