Dans le lent développement de la vie imaginative de l’enfant, certains psychologues ont noté´ l’apparition, vers l’âge de trois ans, de formations imaginaires particulières, représentées par des personnages, ou mieux des compagnons imaginaires. C’est le début de « l’âge du compagnon imaginaire ». Le travail de pionnier de Jacques Postel vise à établir la fonction psychique du compagnon imaginaire, figure qui témoigne de l’incomplétude de l’enfant et qui ouvre parfois son chemin vers l’objet transitionnel et l’autre.