Les structures mécaniques articulées, utilisantgénéralement des guidages lisses ou roulants miniaturisés,ont aujourd'hui atteint leurs limites en termes deprécision.Les guidages flexibles, reposant sur le principephysique de l'élasticité de la matière, ne souffrent pasquant à eux de ces inconvénients. Bien que leurs méthodesde conception soient connues et utilisées depuis plusieursdizaines d'années, elles demeurent à l'heure actuelledispersées et fragmentaires.L'objectif de cet ouvrage est d'établir les bases d'uneméthode générale de conception des structures articulées àguidages flexibles de haute précision, et de sortir larobotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouveen lui ouvrant la voie vers un très vaste spectred'applications.Table des matièresPréfaceAvant proposIntroductionEtat de l'artThéorieFondement théoriquesArticulations élémentairesGuidages en translationGuidages en rotationExpérimentation et technologieLimites technologiques de l'électroérosionMesures de rigiditésEssais de fatigueMéthodes et exemples de conceptionStructures flexiblesDémonstrateursConclusion généraleAnnexesAbaques et courbes de WöhlerFormulaireBibliographie
