Cet ouvrage, dans sa nouvelle présentation agrémentée dephotos et mise en couleur, est un exposé didactique de lamécanique classique rédigé avec deux soucis constants :relier le formalisme mathématique aux concepts fondamentauxet introduire la mécanique comme base de la physique. Lapremière partie présente le cadre général de la physique.La description du mouvement et les lois de la dynamiquesont ensuite introduites à partir de l'observation etconduisent à l'approche moderne, fondée sur les principesd'invariance et les lois de conservation. Le livre setermine par une introduction aux méthodes de la mécaniquerelativiste et lagrangienne.SommaireButs et méthodes de la physique.Unités et similitudes, une autre approche de laphysique.Image de l'univers et ordres de grandeur.Position instantanée d'un système et analysevectorielle.Cinématique du point.Bases cinématiques de la dynamique.Equations différentielles ordinaires et analysequalitative.Cinématique du solide.Mouvements relatifs non relativistes.Bases de la mécanique newtonienne.Dynamique des systèmes matériels.Analyse des forces.Puissance, travail, énergie.Dynamique du solide.Dynamique dans les référentiels en mouvement.Equilibre et statique.Mouvements oscillants.Problème à deux corps, mouvement central etdiffusion.Chocs et percussions.Systèmes ouverts.Introduction à la relativité restreinte.Introduction à la mécanique analytique