Ce livre constitue le support écrit d'un enseignement spécialisé d'Optimisation proposé aux élèves de l'École Nationale Supérieure des Mines de Paris. Il s'adresse à tous ceux qui désirent connaître les méthodes de l'Optimisation statique et dynamique. La plupart des algorithmes présentés sont suivis de leur traduction en Mathematica, langage de "programmation symbolique" disponible sur de nombreux systèmes. Plus de cent cinquante exercices (dont environ la moitié sont corrigés) devraient faciliter la mémorisation des concepts fondamentaux.