Le contenu de cet ouvrage est extrait du cours de robotique dispensé aux étudiants de 2e et 3e cycle de l'Université de Metz. Il aborde, sous un aspect descriptif, les différents éléments constitutifs du robot en soulignant les problèmes technologiques et méthodologiques. Les domaines abordés sont répartis en 7 chapitres dont chacun peut être lu indépendamment. Une bibliographie est proposée permettant d'approfondir les connaissances sur des points particuliers.
