L'ouvrage porte sur la théorbe du contrôle. Il expose aussi bien des résultats classiques que des questions de recherche récentes. On y trouve une introduction à la théorie du contrôle, du contrôle optimal, de la contrôlabilité des équations aux dérivées partielles, des méthodes de perturbations singulières en théorie du contrôle, un traitement de l'équation algébrique de Ricatti et une étude des équations différentielles à second membre discontinu.
