Ce livre de synthèse étudie la géométrie euclidienned'un point de vue axiomatique, synthétique, algébrique et analytiquemais aussi historique et didactique. Il contient de nombreuses illustrations et quelques exercices.Ancien élève de l'École normale supérieure de Cachan, docteur de l'École Polytechnique, l'auteur est professeur à Sorbonne Université. Il a rédigé une monographie sur la théorie ergodique et les systèmes dynamiques (EDP Sciences).