Un premier voyage avait conduit Emma et Ambroise à l'époque de Saladin, avec la machine à remonter le temps du Professeur Nader. Le savant les recontacte et, justement, les jeunes aventuriers comptent retracer les deux siècles de Croisades depuis l'appel du pape Urbain II jusqu'à l'évacuation finale des Croisés. Ils commencent par retrouver les Croisés auxquels ils se mélangent, grâce à leurs équipements de Chevaliers, devant Constantinople et traversent le Bosphore avec eux. Après avoir assisté à la prise d'Antioche, ils naviguent du Moyen-Âge à notre époque où les attend le Professeur Nader, auquel ils racontent leurs multiples aventures, et rencontrent toutes sortes de personnages, des plus humbles aux puissants, en particulier Saint-Louis et un Kahn mongol.
