Contribution à la commande non linéaire d'un moteur asynchrone triphasé

Docteur en génie électrique, l'auteur s’intéresse dans ce livre à l’implémentation des techniques de contrôle les plus concurrents pour la commande de machines électriques. La machine électrique choisie dans le cadre de cette étude est une machine asynchrone triphasée à cage d'écureuil (MAS). Les techniques de contrôle sur lesquelles il s'agit d'appliquer cette méthodologie sont la commande vectorielle par orientation de flux rotorique, la commande DTC, la commande par mode glissant et la commande par Backstepping. Des algorithmes correspondant à chaque technique de contrôle ont été implémentés sur cible FPGA. L'ouvrage questionne également l’apport de l’utilisation des solutions FPGA pour les différentes techniques utilisées.