Ce livre traite des règles religieuses régissant le voyage licite, selon l'intention qui le motive, son utilités et ses mérites. Il détaille les dispenses en matière de culte (ablutions, prières, jeûne, haj,...). L'Imam y fait également l'éloge du voyage accompli pour rechercher les sciences religieuses, car elles constituent l'un des voyages les plus louables auprès de Dieu. C'est lors des voyages, qu'on découvre davantage les signes de Dieu, qui nous dit dans le Coran : « Nous leur ferons voir Nos signes dans toutes les contrées...» (41,5). L'imam ne manque pas de signaler le grand voyage que chaque Homme a à faire au plus profond de lui même, à la recherche des signes de Dieu, qui nous dit : « ... ainsi qu'en eux-mêmes, jusqu'à ce qu'ils réalisent qu'il s'agit bien de la Vérité. » (41,5). Ainsi chaque voyage, pour le croyant, est aussi une quête spirituelle, et chaque quête spirituelle est un voyage.
