La machine est un appareil destiné à transmettre des forces en mouvement, en produisant certaines transformations ; les organes sont les éléments qui la composent et permettent, par leurs diverses combinaisons, de réaliser ces transformations.A partir de cette définition claire et précise, J. Gary et A. Druot vont développer leur démonstration en six chapitres : les bielles, les manivelles, les excentriques et cames, les pistons, les presse-étoupes et enfin les organes de guidage.Afin de faciliter la lecture et rendre l’ouvrage encore plus explicite, les auteurs y ont incorporé de très nombreuses gravures rendant ce livre très agréable à parcourir.