C'est l'histoire de deux enfants en longue promenade dans l'Espagne profonde aux temps douloureux de la Reconquête catholique Elle n'aurait qu'un intérêt médiocre si l'un n'avait pour nom Miguel de Cervantès Ce merveilleux voyage à pied à cheval en carrosse les conduit de la ville d'Alcala au bord de l'Hénarès jusqu'à l'Escorial palais du Roi Phlippe II Le futur auteur de Don Quichotte y accompagne son camarade Rico un étonnant garçon qui se bat sans relâche pour réaliser ses rêves les plus fous Cinquante années plus tard en écrivant son immortel chefd'uvre Cervantès se souvint sans doute de leurs aventures héroïcoburlesques dignes d'un grand romancero
