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Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre - Modélisation, identification et synthèse des lois de commande

de Laboulaye Paul, Bordeneuve-Guibé Joël, Brière Yves, Condomines Jean-Philippe, Miquel Thierry
Publication date 22/09/2020
EAN: 9782340040397
Availability Available from publisher
34.00 €
Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd’hui un secteur en pleine expansion. Comment modéliser ces engins ? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler ?L’objectif de cet ouvrage est de présenter des m... See full description
Detailed information
Attribute nameAttribute value
Common books attribute
PublisherELLIPSES
Page Count240
Languagefr
Authorde Laboulaye Paul, Bordeneuve-Guibé Joël, Brière Yves, Condomines Jean-Philippe, Miquel Thierry
FormatPaperback / softback
Product typeBook
Publication date22/09/2020
Weight456 g
Dimensions (thickness x width x height)1.30 x 19.00 x 24.00 cm
Summary
Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd’hui un secteur en pleine expansion. Comment modéliser ces engins ? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler ?L’objectif de cet ouvrage est de présenter des méthodes d’ingénierie issues de l’automatique permettant de répondre à ces questions. Plus précisément, cet ouvrage est dédié à la modélisation, à l’identification et à la synthèse de lois de commandes spécifiques à l'avionique des mini-drones.