Après la découverte d'un astrolabe aux pouvoirs insoupçonnés et par une sordide machination, nos trois amis, Adrien, Denis et Madeleine, sont à nouveau projetés dans le XVe siècle, cette fois sans le précieux objet et donc sans espoir de retour. Dans un cocktail d'aventures pittoresques alliant histoire, science, et mystères, nos héros vont vivre une épopée passionnante qui les ramènera, peut-être, au XXe siècle.
