Le voyage de Lili est une histoire douce et profonde qui invite les enfants à développer bienveillance, patience et compréhension. A travers ses rencontres, Lili découvre que derrière chaque réaction se cache une émotion, une histoire, quelque chose que l'on ne voit pas toujours au premier regard. Chaque enfant peut ainsi se reconnaître dans les personnages, comprendre ses propres émotions et apprendre à mieux comprendre celles des autres. Il a été pensé comme un outil, qui ouvre à la discussion. C'est un livre qui ouvre la porte à un univers où chaque personnage pourra raconter sa propre histoire, pour aller encore plus loin dans la découverte de soi et des autres.