Les fils du duc Aymon, Renaud, Alard, Richard et Guichard, viennent d'être adoubés chevaliers lorsqu'une querelle éclate. Au cours d'une partie d'échecs, Renaud tue le neveu de Charlemagne. Pour échapper à la colère de l'empereur, les quatre frères s'enfuient grâce à Bayard, un cheval doté de pouvoirs magiques. Charlemagne, déterminé à se venger, envoie ses paladins à leurs trousses. De la forêt d'Ardenne à la Gascogne, du pays d'oïl au pays d'oc, une longue traque commence...
